앞바퀴를 옆에서 보면 앞바퀴를 차축에 설치하는 킹핀이 수선과 어떤 각도를 두고 설치되어 있다. 이 경사각을 캐스터각이라 한다. 킹핀의 윗 부분이 자동차의 뒤쪽으로 기울어졌을 때를 positive caster, 킹핀의 중심선이 수선과 일치되었을 때를 0의 caster, 킹핀의 윗 부분이 앞쪽으로 기울어져 있을 때를 negative caster라 한다. caster를 두는 이유는 주행중 조향바퀴에 방향성을 부여한다. 조향하였을 때 직진방향으로 되돌아오는 복원력이 발생하게 한다.