엔진에서 배출되는 연소가스 중의 유해가스성분을 정화하는 배출가스 처리장치로, 가솔린엔진의 경우 탄화수소, 일산화탄소, 질소산화물을 동시에 정화하는 삼원촉매를 사용하며, 디젤엔진의 경우는 입자상물질을 정화하기 위한 산화촉매를 주로 사용한다.