배출가스 정화장치중 하나로 질소산화물(NOx)이 작게 나오게 하는 방법. 연소된 후 배출되는 배출가스중의 일부분을 다시 엔진으로 흡입시켜 연소온도를 낮춤으로써 질소산화물의 배출을 감소시킨다.