스텝모터(IAC)는 공회전시 엔진이 정지하지 않도록 공기를 하는 장치이며, 에어컨이나 P/N 스위치의 조작 기타 엔진에 LOAD 가 변하더라도 스텝모터내의 핀틀이 0~256 스텝사이를 단계별로 변화하여 RPM이 일정하게 유지되도록 한다.