직렬형 실린더라고도 하며, 다기통을 한 줄로 늘어놓은 것으로 가장 일반적인 형식의 실린더. 소형. 중형차에서는 이런 형식의 엔진이 많으며 4기통까지는 문제가 없으나 6기통 이상이 되면 엔진이 길어지고 차의 앞부분도 이에 비례하여 길게 된다. V형에 비해 메커니즘이 간단하여 소형차 엔진의의 주류를 이루고 있다.