운전의 편안함과 작동의 안정성을 위하여 차량의 상하방향의 진동을 제어하는 장치로, 차체와 바퀴를 연결하는 장치로서 노면에서의 충격을 흡수하는 스프링, 스프링의 작동을 조정하는 쇽업소바, 바퀴의 작동을 제어하는 암이나 링크로 구성되어 있다. 특수한 서스펜션으로는 유체에 의해 힘을 전달하는 공기 스프링식이나 유체 스프링식도 있다.