중앙컴퓨터(ECU)가 엔진의 성능, 연료소모율, 배기가스 정화장치 계통에 이상을 자체 진단하여 결함 발생 및 내용을 계기판에 알려주는 기능. 이상상태가 해소되어 정상으로 되면 경고등이 소등된다.